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PLC编程实例(精选)

  PLC编程实例(精选)_计算机软件及应用_IT/计算机_专业资料。机械手的PLC控制 一、实训目的 (1)熟悉步进顺控指令的编程方法; (2)掌握单流程程序的编制; (3)掌握机械手的程序设计及其外部接线。 温州职业技术学院机械工程系 二、实训器材 (1)可编

  机械手的PLC控制 一、实训目的 (1)熟悉步进顺控指令的编程方法; (2)掌握单流程程序的编制; (3)掌握机械手的程序设计及其外部接线。 温州职业技术学院机械工程系 二、实训器材 (1)可编程控制器1台(FX2N-48MR); (2)机械手模拟显示模块1块(带指示灯、 接线套; (5)手持式编程器或计算机1台; (6)连接导线若干。 温州职业技术学院机械工程系 三、实训要求 设计一个用PLC控制的将工件从A点移 到B点的机械手的控制系统。其控制要求如 下: (1)手动操作,每个动作均能单独操作,用 于将机械手复归至原点位置; 温州职业技术学院机械工程系 (2)连续运行,在原点位置按起动按钮时, 机械手按图连续工作一个周期,一个周期 的工作过程如下: 原点→下降→夹紧(T)→上升→右移 →下降→放松(T)→上升→左移到原点, 时间T由教师现场规定。 温州职业技术学院机械工程系 说明:1.机械手的工作是从A点将工件移到B点; 2.原点位机械夹钳处于夹紧位,机械手处于左上角位; 3.机械夹钳为有电放松,无电夹紧。 机械手动作示意图 温州职业技术学院机械工程系 四、软件程序 1.I/O分配 X0:自动/手动转换,X1:停止, X2:自动起动, X3:上限位, X4:下限位, X5:左限位, X6:右限位, X7:手动向上, 温州职业技术学院机械工程系 X10:手动向下, X11:手动左移, X12:手动向右, X13:手动放松; Y0:夹紧/放松,Y1:上升, Y2:下降, Y3:左移, Y4:右移, Y5:原点指示。 温州职业技术学院机械工程系 2.程序设计方案 根据系统的控制要求及PLC的I/O分配, 其系统程序如图6-42所示。 五、系统接线 根据系统控制要求,其系统接线图如图 所示(PLC的输出负载都用指示灯代替) 温州职业技术学院机械工程系 机 械 手 的 状 态 转 移 图 温州职业技术学院机械工程系 机 械 手 控 制 系 统 接 线 图 温州职业技术学院机械工程系 工业洗衣机的PLC控制 一、实训目的 (1)熟悉步进顺控指令的编程方法; (2)掌握单流程程序的编制; (3)掌握工业洗衣机的程序设计及其外部接 线。 温州职业技术学院机械工程系 二、实训器材 (1)可编程控制器1台(FX2N-48MR); (2)工业洗衣机模拟显示模块1块(带指示 灯、接线套; (5)手持式编程器或计算机1台; (6)连接导线若干 温州职业技术学院机械工程系 三、实训要求 设计一个用PLC控制的工业洗衣机的控 制系统。其控制要求如下: 起动后,洗衣机进水,高水位开关动作 时,开始洗涤。正转洗涤20s,暂停3s后反 转洗涤20s,暂停3s再正向洗涤,如此循环 3次,洗涤结束; 温州职业技术学院机械工程系 然后排水,当水位下降到低水位时进行 脱水(同时排水),脱水时间是10s,这样 完成一个大循环,经过3次大循环后洗衣结 束,并且报警,报警10s后全过程结束,自 动停机。 温州职业技术学院机械工程系 四、软件程序 1.I/O分配 X0:起动按钮, X1:停止开关, X2:高 水位开关, X3:低水位开关; Y0:进水电磁阀, Y1:排水电磁阀, Y2: 脱水电磁阀, Y3:报警指示, Y4:电动机正转, Y5:电动机反转。 温州职业技术学院机械工程系 2.程序设计方案 根据系统的控制要求及PLC的I/O分配, 画出其状态转移图。 五、系统接线 根据系统控制要求,其系统接线图如 图所示(PLC的输出负载都用指示灯代 替)。 六、系统调试 七、实训报告 温州职业技术学院机械工程系 工 业 洗 衣 机 的 系 统 接 线 图 温州职业技术学院机械工程系 皮带运输机的PLC控制 一、实训目的 (1)熟悉步进顺控指令的编程方法; (2)掌握选择性流程程序的编制; (3)掌握皮带运输机的程序设计及其外部接 线。 温州职业技术学院机械工程系 二、实训器材 (1)可编程控制器1台(FX2N-48MR); (2)皮带运输机模拟显示模块1块(带指示 灯、接线套; (5)手持式编程器或计算机1台; (6)连接导线若干。 温州职业技术学院机械工程系 三、实训要求 设计一个用PLC控制的皮带运输机的控 制系统。其控制要求如下: 在建材、化工、机械、冶金、矿山等工 业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料 或物品。供料由电阀DT控制,电动机M1、 M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线。 温州职业技术学院机械工程系 储料仓设有空仓和满仓信号,其动作示意简图如图所示, 其具体要求如下 皮带运输机的动作示意简图 温州职业技术学院机械工程系 (1)正常起动,仓空或按起动按钮时的起动 顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间 5s; (2)正常停止,为使皮带上不留物料,要求 顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止, 即正常停止顺序为DT、M1、M2、M3、M4, 间隔时间5s; 温州职业技术学院机械工程系 (3)故障后的起动,为避免前段皮带上造 成物料堆积,要求按物料流动相反方向 按一定时间间隔顺序起动,即故障后的 起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT, 间隔时间10s; (4)紧急停止,当出现意外时,按下紧急 停止按钮,则停止所有电动机和电磁阀; (5)具有点动功能。 温州职业技术学院机械工程系 四、软件程序 1.I/O点分配 X0:自动/手动转换, X2:正常停止, X4:点动DT电磁阀, X6:点动M2, X10:点动M4, X1:自动位起动, X3:紧急停止, X5:点动M1, X7:点动M3, 温州职业技术学院机械工程系 X11:满仓信号, Y0:DT电磁阀, Y2:M2电动机, Y4:M4电动机。 X12:空仓信号; Y1:M1电动机, Y3:M3电动机, 温州职业技术学院机械工程系 2.程序设计方案 根据系统控制要求及PLC的I/O分配, 设计皮带运输机的系统程序。 五、系统接线 根据皮带运输机的控制要求,其系统 接线图如图所示(PLC的输出负载都用 指示灯代替)。 六、系统调试 七、实训报告 温州职业技术学院机械工程系 自动交通灯的PLC控制 一、实训目的 (1)熟悉顺控指令的编程方法; (2)掌握并行性流程程序的编制; (3)掌握交通灯的程序设计及其外部接线。 温州职业技术学院机械工程系 二、实训器材 (1)可编程控制器1台(FX2N-48MR); (2)交通灯模拟显示模块1块(带指示灯、 接线套; (5)手持式编程器或计算机1台; (6)连接导线若干。 温州职业技术学院机械工程系 三、实训要求 设计一个用PLC控制的十字路通灯 的控制系统。其控制要求如下: (1)自动运行,自动运行时,按一下起动按 钮,信号灯系统按图所示要求开始工作 (绿灯闪烁的周期为1s),按一下停止按 钮,所有信号灯都熄灭; 温州职业技术学院机械工程系 交通灯自动运行的动作要求 温州职业技术学院机械工程系 (2)手动运行,手动运行时,两方向的 黄灯同时闪动,周期是1s。 四、软件程序 1.I/O分配 X0:自动位起动按钮, X1:手动开关(带自锁型), X2:停止按钮; 温州职业技术学院机械工程系 Y0:东西向绿,Y1:东西向黄, Y2:东西向红, Y4:南北向绿,Y5:南北向黄, Y6:南北向红。 温州职业技术学院机械工程系 2.程序设计方案 (1)控制时序,其控制时序如图所示。 温州职业技术学院机械工程系 交通灯控制时序图 温州职业技术学院机械工程系 (2)基本逻辑指令编程,其梯形图如图所示。 温州职业技术学院机械工程系 交 通 灯 控 制 的 梯 形 图 温州职业技术学院机械工程系 (3)步进指令编程,其状态转移图如图所示。 五、系统接线 六、系统调试 七、实训报告 温州职业技术学院机械工程系 交 通 灯 控 制 的 状 态 转 移 图 温州职业技术学院机械工程系 交通灯控制系统接线图 温州职业技术学院机械工程系

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